給大家詳細(xì)的說說機器人拖鏈的結(jié)構(gòu)

給大家詳細(xì)的說說機器人拖鏈的結(jié)構(gòu)
     機器人拖鏈作為拖鏈中一個說新不新說老不老的產(chǎn)品，在目前機器人手臂的電纜保護中發(fā)揮著重要的作用，其保護了機器人手臂上快速移動的控制電纜，保障了機器人手臂的正常運行，另外其還滿足了對于設(shè)備美觀度的需求，所以在機器人手臂的正常運行中發(fā)揮著重要的作用，在我們恒通的技術(shù)文章中，我們也說了很多，今天再說說其結(jié)構(gòu)，對機器人拖鏈的內(nèi)外做一個詳細(xì)的剖析。
     機器人三維拖鏈，由多節(jié)單鏈節(jié)連接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，由過其中垂線的平面分為左鏈節(jié)和右鏈節(jié)，左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接；單鏈節(jié)中心設(shè)有一組相互卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部設(shè)有一左球面連接口，卡扣下部中部設(shè)有一右連接球，右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接；所述右鏈節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。恒通機器人拖鏈克服了現(xiàn)有機器人拖鏈因個鏈節(jié)結(jié)構(gòu)中的外圈面設(shè)計均勻不易彎曲，導(dǎo)致在拖鏈中安裝線纜和檢修拖鏈內(nèi)部線纜時不夠便攜的問題；密封性不好導(dǎo)致空氣中的灰塵及機器人作業(yè)時產(chǎn)生的油污、水漬等進(jìn)入到拖鏈內(nèi)部，污染線纜的問題。
     在后續(xù)的恒通的技術(shù)文章中，我們還會對機器人拖鏈的種種特點做詳細(xì)的介紹，大家如果需要了解那塊，也可以留言，我們將為大家做更加細(xì)致的介紹。