機器人拖鏈和常規(guī)拖鏈的最大不同之處是啥

機器人拖鏈和常規(guī)拖鏈的最大不同之處是啥

     機器人拖鏈和常規(guī)拖鏈有很大的不同之處，這個很大的不同主要體現(xiàn)在哪兒呢？在今天恒通的技術(shù)文章中我們就對此展開敘述，希望用的到機器人拖鏈的客戶可以做更多的了解。



     機器人拖鏈和常規(guī)拖鏈相比主要有兩種不同之處，其一是運行的速度和方式，其二是由運行方式不同而決定的結(jié)構(gòu)方式的不同。下面對其分別闡述一下。

     一：機器人拖鏈的運行速度及方式

     機器人拖鏈的移動方式不規(guī)則是“扭轉(zhuǎn)"運動，速度一般不是很快，主要難點是受力方式不規(guī)則，日常生活中我們扭斷金屬的方式跟機器人拖鏈運轉(zhuǎn)的模式還是有點相似的，所以機器人拖鏈還是非常有難度的，所以下面所說的機器人拖鏈的結(jié)構(gòu)設(shè)計也是為了適應(yīng)“扭轉(zhuǎn)"的運動方式。

     二：機器人拖鏈的結(jié)構(gòu)

     機器人拖鏈又稱為三維拖鏈，由其運動形式?jīng)Q定了其結(jié)構(gòu)的特殊性，機器人拖鏈是由多節(jié)單鏈節(jié)鏈接而成，單鏈節(jié)整體呈圓環(huán)形，根據(jù)過其中垂直的平面分為左鏈節(jié)和右鏈接，左鏈節(jié)和右鏈節(jié)的兩端在分隔處相互搭接；單鏈節(jié)中心設(shè)有一組互相卡接的卡槽和卡扣，卡槽中部設(shè)有一左球面鏈接口，卡扣下部，下部設(shè)有一右鏈接球，右連接球能與其下方單鏈節(jié)中的左球面連接口球面連接，右連節(jié)包括內(nèi)弧面和外弧面，其中右鏈節(jié)上部的外弧面為中間薄兩邊厚的漸變結(jié)構(gòu)。