恒通機(jī)器人拖鏈的應(yīng)用區(qū)域及性能分析

恒通機(jī)器人拖鏈具有廣泛的應(yīng)用區(qū)域和優(yōu)良的性能，以下是具體介紹：

應(yīng)用區(qū)域

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域：恒通機(jī)器人萬向拖鏈專為惡劣工業(yè)環(huán)境下的G端 6 軸機(jī)器人應(yīng)用而開發(fā)，可滿足從大型焊接機(jī)器人到小型碼垛機(jī)器人的所有要求，適用于機(jī)器人上所有運(yùn)動(dòng)的通用緊湊模塊。

特殊運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合：其 S 型塑料拖鏈可做雙向的二維運(yùn)動(dòng)，能廣泛用于機(jī)器人手臂等特殊運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，為在特殊場(chǎng)合下運(yùn)動(dòng)的電纜提供保護(hù)。

性能分析

高靈活性與多維移動(dòng)能力：機(jī)器人萬向拖鏈的縱軸上每個(gè)鏈節(jié)可旋轉(zhuǎn)約 ±10°，在復(fù)雜移動(dòng)中具有很高靈活性，有助于引導(dǎo)電纜通過有難度的幾何結(jié)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)安全的多軸 3D 運(yùn)動(dòng)。

高抗拉強(qiáng)度：通過特別的 “拖車機(jī)制" 即球窩系統(tǒng)，機(jī)器人萬向拖鏈可吸收大量拉力，經(jīng)測(cè)試?yán)蛇_(dá) 2340N，從而可在所有軸上平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。



優(yōu)良的機(jī)械性能：該拖鏈耐沖擊、防臟污、結(jié)實(shí)、耐磨損、防碎屑，借助光滑的內(nèi)外輪廓，可滑過障礙物，保護(hù)電纜不受損壞。

節(jié)省空間：機(jī)器人萬向拖鏈具有小彎曲半徑和小節(jié)距的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)省空間的安裝，適用于空間有限的機(jī)器人設(shè)備。

易于裝配和拆卸：其注塑成型部件易于裝配和拆卸，牽引方向不需要支承元件，如鋼纜、彈簧件等，可節(jié)省裝配成本。

材質(zhì)性能優(yōu)異：機(jī)器人拖鏈材質(zhì)為增強(qiáng)尼龍，耐油、鹽，并有一定的耐酸、耐堿能力，材質(zhì)中添加阻燃劑，具有很好的阻燃性，同時(shí)還具有良好的韌性和耐磨性。